ما الذي يقوم بتنفيذ برامج التشغيل للروبوت
ما الذي يقوم بتنفيذ برامج التشغيل للروبوت, الروبوت أو الإنسان الآلي هو عبارة عن آلة تعمل بشكلٍ تلقائي وتحاول القيام بما يقوم به البشر، وذلك على الرغم من وجود اختلاف كبير بينها وبين البشر من حيث المظهر وطريقة العمل، إلا أنها آلات تم صنعها من أجل أن تقوم ببعض الوظائف البشرية كي تسهل على البشر، وهي عبارة عن نظام هندسي دقيق يقوم على ثلاثة أجزاء وهي جهاز التحكم والمحرك وجهاز الاستشعار، ولقد أطلق عليه في البداية اسم الإنسان الاصطناعي حتى جاء مصطلح robot عام 1920 وتعني (“العمل الجبري” أو “القن”) وهذا الاسم مقتبسًا من مسرحية (Karel Čapek R.U.R.) والتي كانت تتحدث عن روبوتات تم تصنيعها واستغلها البشر أسوأ استغلال حتى ثارت ودمرت البشرية في نهاية المطاف، وليس هذا بعيدًا فالبشر يستغلون الروبوتات في الكثير من المهام، حتى المهام الترفيهية حيث يتم تنظيم مسابقات الروبوت في بعض الأحيان. [1]
الجهاز المسؤول عن تنفيذ برامج التشغيل للروبوت
نرى أن الإنسان الآلي يقوم بالتحرك من تلقاء نفسه ويقوم بفعل العديد من المهام التي هو مكلف بها، لذلك يتساءل الكثير من الأشخاص عن ما الذي يقوم بتنفيذ برامج التشغيل للروبوت؟ يقوم الإنسان الآلي على جهاز التحكم فهو الجهاز المسؤول عن حركات الروبوت، وهو الجزء الذي يعطي الروبوت الأوامر التي تصل إلى أعضائه التي تتحرك وفق هذه التعليمات التي تأتي من جهاز التحكم.
ويرجع جهاز التحكم في تشغيله إلى بعض الطرق كأن يكون تحكم يدوي أو تحكم لاسلكي أو التحكم الآلي القائم على استخدام الذكاء الاصطناعي، ويلعب الذكاء الاصطناعي دور هام في حركات ووظائف الروبوت هذه الأيام، فلقد أصبحت الروبوتات موجودة من حولنا في الكثير من الأمور فهي تقوم بالكثير من المهام من حولنا، كأن تقوم بالتنظيف والكنس ونقل الأشياء الثقيلة، ليس هذا فحسب بل أصبح هناك سيارات ذاتية القيادة، وتطبيقات خاصة بالرعاية الصحية، وأيضًا الروبوت التعليمي الذي يستخدم في الدراسة في بعض البلاد، كل هذا يندرج تحت آلية عمل الإنسان الآلي، ولقد تم صنع جهاز التحكم هذا من أجل التحكم في جميع هذه الأجهزة التي تعمل على برمجتها على الحركات الجسدية أو الدورات التي تقوم بها أو خط مسارها المسموح أو غيره من التعليمات التي تتعلق بكل جهاز آلي.
مكونات الروبوت
يمكن تعريف الروبوت أو جهاز الإنسان الآلي على أنه عبارة عن آلة يتم التحكم بها من قبل الإنسان الذي يضع برمجة جهاز الروبوت باستخدام الذكاء الاصطناعي، وتتكون من ثلاثة أجزاء رئيسية مسؤولة عن جعلها تعمل بالشكل الذي هي عليه، ويتكون الروبوت من الأجزاء الآتية:
- جهاز التحكم
إن جهاز التحكم هو جهاز تم تصميمه من أجل أن يكون متحكمًا في حركات ووظائف الروبوت، ويقوم عن طريق التحكم به من خلال أجهزة الكمبيوتر أو أجهزة الذكاء الاصطناعي، أو تحكم يدوي أو عن طريق جهاز تحكم، ويحتوي جهاز التحكم على وحدة تقوم بتخزين المعلومات المتعلقة بهذا الروبوت والبيئة التي يجب أن يكون فيها والمهام التي هو مكلفًا بها.
- الجهاز المحرك
المحرك أو كما يسمونه في بعض الأجهزة الأخرى باسم الموتور، والمحرك هو الجزء الموجود في جهاز الروبوت ومسؤول عن إحداث الحركات الميكانيكية التي تجعل الروبوت يتحرك أو يدور أو يقوم بالرفع أو إمساك الأشياء، أي هو المسؤول عن كل الحركات الميكانيكية، ويعمل المحرك إما بالطاقة الكهربائية أو السوائل الهيدروليكية أو الضغط الهوائي
- جهاز الاستشعار
إن أجهزة الاستشعار هي الأجهزة المسؤولة وعي وإدراك الروبوت
بالبيئة المحيطة، وهي التي تساعدها على التعرف على الأشياء
من حوله، فهي التي تعطي تفاصيل الِأشياء المحيطة من لون وحجم وشكل والمسافة التي تفصله عن الأجسام الأخرى
وتعطيه الاتجاهات ثم تقوم بإرسال هذه المعلومات إلى جهاز التحكم
الذي يقوم بمعالجتها وفقًا للبرمجة الخاصة به ثم يرسل الإشارات
إلى المحرك المسؤول عن حركات الروبوت الديناميكية ليقوم
بالحركات المناسبة، وهناك لغة البرمجة المستخدمة في بناء الروبوتات
والتي تختلف على حسب كل روبوت ومهمته وطريقة التحكم به.
طريقة عمل الروبوت
يتكون الروبوت من ثلاثة مكونات وهي جهاز التحكم والمحرك
وجهاز الاستشعار، ويمتلك كل جزء منهم مهمته الخاصة، وتعتبر
علاقة هذه الأجهزة تكاملية، ويبدأ جهاز الروبوت عمله بداية ً
من جهاز الاستشعار الذ يعمل على التعرف على المكان المحيط
بالروبوت من مسافات بينه وبينه الأجسام الأخرى أو الألوان
وأحجام هذه الأجسام وأشكالها وماهيتها، وذلك من أجل إعطاء
هذه المعلومات لجهاز التحكم، وذلك حتى يستطيع جهاز التحكم
إرسال الإشارات التي تحمل الأوامر التي تجعل الروبوت يتحرك
بعد إرسال هذه الإشعارات إلى المحرك الذي هو مسؤول عن
الجزء الديناميكي في الروبوت ويتحكم بجميع أطرافه، أي أن
جهاز التحكم يقوم بقراءة أجهزة الاستشعار باستمرار حتى يستطيع تحديد الأوامر التي عليه إصدارها إلى المحرك.